桿端軸承分為嵌入式給油型及無給油型兩種，均為自動調心球面滑動軸承，能同時承受高徑向負荷及兩個方向之軸向負荷。給油型為嵌入之球面內輪於銅合金襯套表面滑動，與外表經鍍鋅之主體組合而成，且主體有油咀可逕行重潤於球面表面來完成給油。
另無給油型為球面內輪於免潤滑 PTFE 襯裏與主體之滑動表面緊密結合(壓鑄成型)，有防磨之特性所產生之搖晃很小，特別適用於同一荷重方向對某些需避免油漬之機械裝置或無法再潤滑之機械為最佳選擇。
